Cosmos 3: vševidoucí oko

Přelomovým oznámením společnosti Nvidia bylo představení Cosmos 3, revolučního multimodálního modelu schopného současně zpracovávat text, obrázky, video, zvuk i fyzickou akci. Společnost jej prezentuje jako první plně otevřený systém svého druhu, navržený speciálně pro potřeby fyzické AI. Tento vývoj nefunguje pouze jako textový procesor, ale jako komplexní model světa. Neuronová síť rozpoznává zákony gravitace, pohybu a interakcí mezi objekty. To slouží jako základní pilíř pro výcvik nové generace robotů a autonomních vozidel, od nichž se očekává, že budou bezpečně koexistovat s lidmi v reálném prostoru.

Super a Nano: super síla a super rychlost

Aby bylo možné řešit celou řadu praktických aplikací, rozdělili inženýři architekturu Cosmos 3 do několika specializovaných verzí. Modifikace Cosmos 3 Super je určena pro těžkou robotiku a autonomní dopravu, které vyžadují maximální přesnost v uvažování a zpracování obrovského množství dat ze senzorů. Oproti tomu odlehčená verze Cosmos 3 Nano je optimalizována pro rychlou inferenci a lokální nasazení na koncových zařízeních s omezeným výpočetním výkonem. Díky tomuto rozdělení mohou agenti umělé inteligence okamžitě reagovat na změny v prostředí, ať už se jedná o manévr autonomního kamionu na dálnici nebo o přesné úpravy prováděné robotickým manipulátorem.

Unitree H2 vstupuje na trh práce

Současně společnost Nvidia představila rozsáhlou sadu nástrojů a knihoven, které usnadňují kompletní automatizaci generování syntetických dat, modelování a trénování systémů umělé inteligence napříč průmyslovými odvětvími, medicínou a počítačovým viděním. Nejvýraznějším ztělesněním tohoto konceptu je první otevřený benchmarkový projekt pro androida postaveného na AI platformě Isaac GR00T. Jako fyzický základ si inženýři vybrali humanoidního robota Unitree H2 (1,8 m, 68 kg). Cílem projektu je urychlit vývoj komerčních robotů po celém světě.

Sharpa Wave: lidská obratnost

Fyzické schopnosti benchmarkového robota Unitree H2 jsou působivé a vyznačují se pozoruhodnou flexibilitou. Kovové tělo androida disponuje 31 stupni pohybové svobody, což mu umožňuje napodobovat přirozenou lidskou chůzi a udržovat rovnováhu na nerovném povrchu. Výjimečnou inovací je Sharpa Wave, sada robotických rukou s pěti prsty. Tyto vysoce přesné manipulátory zvyšují celkový počet stupňů pohybové svobody celého systému na úžasných 75 jednotek. Díky této konstrukci je robot schopen provádět jemné fyzické úkoly se stejnou obratností jako člověk.

Thorův mozek: svět bez přestávek

Intelektuální schopnosti a koordinace pohybů robota Unitree H2 jsou poháněny výkonným vestavěným výpočetním mozkem – platformou Nvidia Jetson AGX Thor AI. Robot nepřetržitě vnímá své okolí prostřednictvím vestavěných stereokamer a pokročilých pohybových senzorů. Shromážděné vizuální a smyslové informace jsou okamžitě zpracovávány lokálními neuronovými sítěmi. Android v reálném čase rozpoznává překážky, vytváří hloubkovou mapu svého okolí, předvídá trajektorie pohybu osob v blízkosti a rychle přizpůsobuje své fyzické akce, aby zajistil celkovou bezpečnost.

Proč roboti potřebují svůj vlastní „matrix“

Pro trénování svých robotů vyvinula společnost Nvidia komplexní softwarové prostředí v rámci platformy Isaac GR00T. Výzkumníci využívají simulátory jako Isaac Sim a Isaac Lab k virtuálnímu trénování strojů v digitálních světech, kde mohou roboti udělat miliony chyb, aniž by došlo k fyzickému poškození. Nástroj Isaac Teleop umožňuje sběr demonstračních dat prostřednictvím dálkového napodobování pohybů lidského operátora, zatímco knihovny Isaac ROS přenášejí vycvičené modely na skutečný hardware. Výzkumná centra již tento systém zavádějí a připravují tak půdu pro budoucnost komerční robotiky.

Tajná aliance křemíku a neuronových sítí

Fyzická AI společnosti Nvidia proniká hluboko do výroby čipů. Společnost rozšířila své strategické partnerství se společností TSMC, která se specializuje na komplexní výpočetní litografii a přesné modelování chování tranzistorů. Nástroje Metropolis a TAO Toolkit této společnosti pomáhají při automatizaci řízení procesů a provádění přesné detekce vad na křemíkových destičkách. Neuronové sítě jsou schopny okamžitě identifikovat odchylky v řádu nanometrů, čímž výrazně zvyšují efektivitu výroby polovodičů nové generace a snižují počet vad.

32 miliard parametrů pohání revoluci v autonomní dopravě

Pro odvětví autonomní dopravy představila společnost Nvidia specializovaný model Alpamayo 2 Super, který se pyšní 32 miliardami parametrů. Tato obrovská neuronová síť je speciálně navržena pro integraci do systémů robotických taxíků a autonomních nákladních vozidel nové generace. Fyzická AI umožňuje vozidlům nejen sledovat dopravní značení, ale také plně vnímat, analyzovat a rozumět dopravní situaci v reálném čase. Alpamayo 2 Super vyhodnocuje stovky možných scénářů zahrnujících ostatní účastníky silničního provozu, plánuje bezpečné akce a přijímá okamžitá rozhodnutí.

Křemíkový sejf a superpočítač s Windows

Tento ekosystém doplňuje DGX Station, stolní superpočítač pro AI běžící na Windows, postavený na nejnovější platformě GB300 Grace Blackwell Ultra. Tento výkonný stroj dokáže lokálně spouštět modely s až 1 bilionem parametrů. Zařízení je koncipováno jako bezpečná podniková platforma, která umožňuje trénování a testování autonomních agentů umělé inteligence bez odesílání citlivých dat do cloudu. Ultrarychlý adaptér ConnectX-8 poskytuje propustnost 800 Gbps, přičemž první dodávky superpočítače se očekávají ve čtvrtém čtvrtletí roku 2026.